Robotų stotis lovų rėmams prikalti
Teritorija, kurią užima visa stotis su robotu, yra apie 52 m2
įskaitant dvi saugias darbo zonas operatoriui
- elementų išdėstymas surinkimui
– segtukų pakrovimo stoties dėtuvių gavimo ir papildymo kontrolė
Stotyje yra du darbiniai vežimėliai, ant kurių sumontuotos keičiamos formos.
Vežimėliai turi dvi darbines padėtis, kuriose vyksta vinis (iš 0 ir 450 plokštumos).
Atstumas tarp vinių linijų 2100 mm
Gaminio elementai į formas dedami rankiniu būdu.
Įdėjus elementus, operatorius įjungia pneumatinius spaustukus ir paspaudžia mygtuką, kad pradėtų vinių įkalimo ciklą.
Ant abiejų vežimėlių galima montuoti skirtingas formas.
Robotas automatiškai atpažįsta formą ir jos nustatymus bei atlieka atitinkamą darbo ciklą.
Nereikia pasirinkti programos valdymo pulto ekrane.
Šiuo metu sumontuoti segtukai leidžia sukalti dviejų tipų kabes (dailidžių ir apmušalų) 5 plokštumose (viršuje ir 4 šonuose).
Buvo naudojami BeA Autotec moduliniai segtuvai su rankenomis ir pavara
K92_25-40 serija 246 + segtukų pakrovimo stotis
K380_10-16 serija 236 + segtukų pakrovimo stotis
Stoties maitinimo šaltinis:
Dvi elektros jungtys 400V, 50Hz
Robotas valdymas 7,5 kW
Stovas (PLC + pavaros) 1,5 kW
Suspausto oro tiekimas, kurio maksimalus slėgis yra 8 barai.
Gaminio matmenys pagal esamą konfigūraciją:
Ilgis: 1600 - 2100 mm
Plotis: 700 - 1000 mm
Aukštis: 50 - 230 mm
Kiti gaminio matmenys pagal užsakymą.
Prikalimo laikas priklauso nuo formos sudėtingumo.
Stoties ciklo laikas 20 sek. + vinių įkalimo laikas (kuo mažiau kabių įkalti, tuo greičiau).
Rėmo įkalimo laikas su 80 92/40 tipo kabių, įkaltų 8280 mm ilgio, yra 43 sekundės. Tokiu atveju robotas įkrauna kabes, sulaužęs kitus tris gaminius.
Dviejų segtukų paketų įkrovimas užtrunka apie 12 sekundžių. ir vyksta, kai vienas vežimėlis su forma išvažiuoja, o kitas patenka į vinių lauką, todėl nepailgėja surinkimo laikas.
Automatinis paėmimas:
Kai stovas yra ant priėmimo stalo, renkamas signalas iš vartotojo sistemos, informuojantis, ar priėmimo linijoje yra laisvos vietos. Jei yra galimybė grąžinti stelažą ant vartotojo linijos, priėmimo stalo pavara stumia gaminį į tolesnio gaminių transportavimo liniją.