Roboterstation zum Nageln von Bettgestellen
Die von der gesamten Station mit dem Roboter eingenommene Fläche beträgt ca. 52 m2
inklusive zwei sicherer Arbeitsbereiche für den Bediener
- Elemente für die Montage anordnen
– Kontrolle des Eingangs und der Wiederauffüllung der Magazine der Klammerladestation
Die Station ist mit zwei Arbeitswagen ausgestattet, auf denen austauschbare Formen montiert sind.
Die Wagen bieten zwei Arbeitspositionen, in denen genagelt wird (von der 0- und 450-Ebene).
Abstand der Nagellinien 2100 mm
Die Einzelteile des Produkts werden manuell in die Formen eingelegt.
Nach dem Platzieren der Elemente aktiviert der Bediener die pneumatischen Klemmen und drückt den Knopf, um den Nagelzyklus zu starten.
Auf beiden Wagen können unterschiedliche Formen montiert werden.
Der Roboter erkennt automatisch das Formular und seine Einstellungen und führt den entsprechenden Arbeitszyklus aus.
Es ist nicht erforderlich, ein Programm auf dem Bedienfeldbildschirm auszuwählen.
Derzeit installierte Heftgeräte ermöglichen das Eintreiben von zwei Arten von Heftklammern (Zimmer- und Polsterklammern) in 5 Ebenen (oben und 4 Seiten).
Zum Einsatz kamen modulare Heftgeräte von BeA Autotec mit Griffen und Antrieb
K92_25-40 Serie 246 + Klammerladestation
K380_10-16 Serie 236 + Klammerladestation
Stationsstromversorgung:
Zwei elektrische Anschlüsse 400V, 50Hz
Robotersteuerung 7,5 kW
Ständer (SPS + Antriebe) 1,5 kW
Druckluftversorgung mit einem maximalen Druck von 8 bar.
Produktabmessungen für die aktuelle Konfiguration:
Länge: 1600 - 2100 mm
Breite: 700 - 1000 mm
Höhe: 50 - 230 mm
Andere Produktabmessungen auf Anfrage.
Die Nagelzeit hängt von der Komplexität der Form ab.
Stationszykluszeit 20 Sek. + Nagelzeit (je weniger Klammern eingetrieben werden müssen, desto schneller).
Die Nagelzeit des Rahmens mit 80 Klammern des Typs 92/40, eingetrieben auf einer Länge von 8280 mm, beträgt 43 Sekunden. In diesem Fall lädt der Roboter die Heftklammern wieder auf, nachdem er die nächsten drei Produkte gebrochen hat.
Das Aufladen von zwei Heftklammerpaketen dauert etwa 12 Sekunden. und erfolgt, wenn ein Wagen mit der Form das Nagelfeld verlässt und der andere in das Nagelfeld einfährt, wodurch sich die Montagezeit nicht verlängert.
Automatische Abholung:
Wenn sich das Rack auf dem Empfangstisch befindet, wird ein Signal vom System des Benutzers erfasst, das darüber informiert, ob auf der Empfangsleitung freier Platz vorhanden ist. Wenn es möglich ist, das Regal auf die Linie des Benutzers zurückzubringen, schiebt der Antrieb des Aufnahmetisches das Produkt zur Linie des weiteren Produkttransports.