Lovų rėmų surinkimo įrenginys su roboto ranka
Teritorija, kurią užima visas įrenginys su robotu, yra apie 52 m2
– įskaitant dvi saugias darbo zonas operatoriui
– elementų išdėstymas surinkimui
– sąsagų automatinio užkrovimo stotis.
Įrenginyje yra du darbiniai vežimėliai, ant kurių sumontuotos keičiamos formos.
Vežimėliai suteikia dvi darbines pozicijas vinims kalti (nuo 0 ir 450 laipsnių).
Atstumas tarp vinių kalimo linijų 2100 mm
Gaminio elementai į formas dedami rankiniu būdu.
Įdėjus elementus, operatorius įjungia pneumatinius užspaudėjus ir paspaudžia mygtuką, kad pradėtų vinių įkalimo ciklą.
Ant abiejų vežimėlių galima montuoti skirtingas formas.
Robotas automatiškai atpažįsta formą ir jos nustatymus bei atlieka atitinkamą darbo ciklą.
Nereikia pasirinkti programos valdymo pulto ekrane.
Šiuo metu sumontuoti pneumatiniai instrumentai leidžia sukalti dviejų tipų sąsagas (baldines ir apmušalines) 5 plokštumose viršuje ir 4 šonuose.
Naudojami BeA Autotec moduliniai instrumentai su ilga apkaba
K92_25-40 serija 246 + sąsagų užkrovimo stotis
K380_10-16 serija 236 + sąsagų užkrovimo stotis
Įrenginio maitinimo šaltinis:
Dvi elektros jungtys 400V, 50Hz
Robotas valdymas 7,5 kW
Įrenginys (PLC + pavaros) 1,5 kW
Suspausto oro tiekimas, kurio maksimalus slėgis yra 8 barai.
Gaminio matmenys pagal esamą konfigūraciją:
Ilgis: 1600 - 2100 mm
Plotis: 700 - 1000 mm
Aukštis: 50 - 230 mm
Kiti gaminio matmenys pagal užsakymą.
Sukalimo laikas priklauso nuo formos sudėtingumo.
Įrenginio ciklo laikas 20 sek. + sąsagų įkalimo laikas (kuo mažiau sąsagų , tuo greičiau).
Rėmo sukalimo laikas su 80 sąsagų 92/40 tipo, įkaltų 8280 mm ilgyje, yra 43 sekundės. Tokiu atveju robotas užkrauna sąsagas instrumentui, sekantiems 3 gaminiams.
Dviejų instrumentų apkabų užkrovimas užtrunka apie 12 sekundžių irtai vyksta, kai vienas vežimėlis su forma išvažiuoja o kitas įvažiuoja į sąsagų kalimo zoną , todėl surinkimo laikas nepailgėja.
Automatinis nuėmimas:
Kai gaminys yra ant nuėmimo stalo , iš sistemos gaunamas signalas , informuojantis, ar priėmimo linijoje yra laisvos vietos. Jei yra vietos , nuėmimo stalo pavara stumia gaminį į gaminių transportavimo liniją.