Роботизированная станция для забивания каркасов кроватей
Площадь, занимаемая всей станцией с роботом, составляет около 52 м.2
включая две безопасные рабочие зоны для оператора
- расстановка элементов для сборки
— контроль поступления и пополнения магазинов станции загрузки скоб
Станция оборудована двумя рабочими тележками, на которых установлены сменные пресс-формы.
Тележки обеспечивают два рабочих положения, в которых происходит забивание гвоздей (от плоскости 0 и 450).
Расстояние между гвоздями 2100 мм
Элементы изделия укладываются в формы вручную.
После размещения элементов оператор активирует пневматические зажимы и нажимает кнопку, чтобы запустить цикл забивания гвоздей.
На обе тележки можно установить разные формы.
Робот автоматически распознает форму и ее настройки и выполняет соответствующий рабочий цикл.
Нет необходимости выбирать программу на экране панели управления.
Установленные в настоящее время степлеры позволяют забивать два вида скоб (столярные и обивочные) в 5-ти плоскостях (верхней и 4-х боковых).
Использовались модульные степлеры BeA Autotec с ручками и приводом.
K92_25-40 серия 246 + станция загрузки скоб
K380_10-16 серия 236 + станция загрузки скоб
Электропитание станции:
Два электрических соединения 400 В, 50 Гц
Управление роботом 7,5 кВт
Стенд (ПЛК + приводы) 1,5 кВт
Подача сжатого воздуха с максимальным давлением 8 бар.
Размеры продукта для текущей конфигурации:
Длина: 1600 - 2100 мм
Ширина: 700 - 1000 мм
Высота: 50 - 230 мм
Другие размеры изделия по запросу.
Время забивания зависит от сложности формы.
Время цикла станции 20 сек. + время забивания (чем меньше скоб забить, тем быстрее).
Время прибивания рамы 80 скобами типа 92/40, забитыми на длину 8280 мм, составляет 43 секунды. В этом случае робот перезаряжает скобы после разрыва следующих трех изделий.
Перезарядка двух пакетов скоб занимает около 12 секунд. и происходит, когда одна тележка с формой выезжает, а другая заезжает на гвоздевое поле, поэтому время сборки не увеличивается.
Автоматический пикап:
Когда стойка находится на приемном столе, от системы пользователя собирается сигнал, информирующий о наличии свободного места на приемной линии. При возможности возврата стеллажа на линию потребителя привод приемного стола выталкивает изделие на линию дальнейшего транспорта изделий.