Роботизована станція для прибивання каркасів ліжок
Площа, яку займає вся роботостанція, становить приблизно 52 м22
включаючи дві безпечні робочі зони оператора
– компонування елементів для складання
– контроль надходження та поповнення станційних журналів завантаження скоб
Станція обладнана двома робочими візками, на яких встановлені змінні форми.
Візки забезпечують два робочих положення, в яких відбувається забивання (з площини 0 і 450).
Відстань між рядами цвяхів 2100 мм
Елементи виробу укладають у форми вручну.
Після упорядкування елементів оператор активує пневматичні затискачі та натискає кнопку запуску циклу забивання.
На обох візках можна встановити різні форми.
Робот автоматично розпізнає форму та її налаштування та виконує відповідний робочий цикл.
Немає необхідності вибирати програму на екрані панелі керування.
Встановлені на даний момент степлери дозволяють вставляти два типи скоб (столярні та оббивні) в 5 площинах (верхня і 4 бокові).
Використовувалися модульні степлери BeA Autotec з ручками та приводом
К92_25-40 серія 246 + станція завантаження скоб
K380_10-16 серія 236 + станція завантаження скоб
Живлення станції:
Два електричних підключення 400В, 50Гц
Робот управління 7,5 кВт
Станція (PLC + приводи) 1,5 кВт
Подача стисненого повітря з тиском не більше 8 бар.
Розміри виробу для поточної комплектації:
Довжина: 1600 – 2100 мм
Ширина: 700 – 1000 мм
Висота: 50 – 230 мм
Інші розміри виробу за запитом.
Час забивання залежить від складності форми.
Час циклу станції 20 сек. + час забивання (чим менше скоб потрібно вставити, тим швидше).
Час кріплення рами 80 шт. скоб типу 92/40, забитих на довжину 8280 мм, становить 43 секунди. У цьому випадку робот перезавантажує скоби після того, як наступні три вироби будуть зшиті.
Перезарядка двох пакетів скоб займає приблизно 12 секунд. і відбувається, коли один візок із прес-формою виїжджає, а інший входить у поле для цвяхів, таким чином не подовжує час складання.
Автоматичний прийом:
Коли кадр знаходиться на приймальному столі, від системи користувача надходить сигнал про наявність вільного місця на приймальній лінії. Якщо є можливість повернути раму на лінії користувача, привід приймального столу штовхає продукт на подальшу лінію транспортування продукту.