Stanowisko zrobotyzowane do zbijania stelaży łóżek
Powierzchnia zajmowana przez całe stanowisko z robotem wynosi ok. 52 m2
w tym dwie strefy bezpiecznej pracy operatora
– układanie elementów do montażu
– kontrola odbioru i uzupełnianie magazynków stacji ładowania zszywek
Stanowisko wyposażone zostało w dwa wózki robocze na których montowane są wymienne formy.
Wózki zapewniają dwie pozycje robocze w których odbywa się zbijanie (z płaszczyźnie 0 i 450).
Rozstaw linii do zbijania 2100 mm
Układanie elementów wyrobu w formach odbywa się ręcznie.
Operator po ułożeniu elementów uruchamia pneumatyczne zaciski i naciska przycisk start cyklu zbijania.
Na obu wózkach można zamontować odmienne formy.
Robot automatycznie rozpoznaje formę oraz jej ustawienia i wykonuje odpowiedni cykl pracy.
Nie ma konieczności wybierania programu na ekranie panelu sterowania.
Obecnie zainstalowane zszywacze umożliwiają wbijanie dwóch typów zszywek (stolarska i tapicerska) w 5 płaszczyznach ( góra i 4 boki ).
Zastosowano zszywacze modułowe BeA Autotec z uchwytami i napędem
K92_25-40 seria 246 + stacja załadowcza zszywek
K380_10-16 seria 236 + stacja załadowcza zszywek
Zasilanie stanowiska:
Dwa przyłącza elektryczne 400V, 50Hz
Sterowanie robotem 7,5 kW
Stanowisko ( PLC + napędy ) 1,5 kW
Zasilanie sprężonego powietrza o ciśnieniu max 8 bar.
Wymiary wyrobów dla obecnej konfiguracji:
Długość: 1600 – 2100 mm
Szerokość: 700 – 1000 mm
Wysokość: 50 – 230 mm
Na życzenie inne wymiary wyrobów.
Czas zbijania zależy od stopnia skomplikowania formy.
Czas cyklu stanowiska 20 sek. + czas zbijania ( im mniej zszywek do wbicia tym szybciej).
Czas zbijania stelaża za pomocą 80 sztuk zszywek typu 92/40, wbijanych na długości 8280 mm wynosi 43 sekundy. W tym przypadku robot doładowuje zszywki po zbiciu kolejnych trzech wyrobów.
Doładowanie dwóch pakietów zszywek trwa ok. 12 sek. i odbywa w czasie kiedy jeden wózek z formą wyjeżdża a drugi wjeżdża na pole zbijania, tym samym nie powoduje wydłużenia czasu montażu.
Odbiór automatyczny:
Kiedy stelaż znajduje się na stole odbiorczym pobierany jest sygnał z systemu użytkownika informujący czy jest wolne miejsce na linii odbiorczej. Jeżeli na linii użytkownika jest możliwość oddania stelaża, napęd stołu odbiorczego wpycha wyrób na linię dalszego transportu wyrobów.